Outre les pièces d'état civil (carte d'identité nationale), le conducteur doit posséder les documents ci-après:

• titre d'immatriculation du véhicule (carte grise)
• le permis de conduire (national)
• la police d'assurance couvrant la responsabilité civile, dite carte verte (à souscrire également aux postes-frontière polonais)

La Fédération Polonaise de l'Automobilisme et du Motocyclisme (PZM) possède ses antennes à presque tous les postes-frontière routiers. On peut y effectuer le change des monnaies étrangères, s'y procurer la carte verte, des cartes, des guides touristiques, des menus souvenirs, des produits alimentaires. On peut aussi y obtenir des informations sur les conditions de voyage en Pologne. La TVA est récupérable à certains points de passage.